Setiap pasukan bola sepak drone biasanya terdiri daripada tiga hingga lima pemain. Setiap pasukan menunjuk satu drone sebagai "penyerang," satu -satunya drone yang layak mendapat skor. Drone lain melakukan peranan pertahanan, menyekat, dan menyokong, membantu penyerang dalam melanggar pertahanan lawan dan menghalang menentang pemarkahan.
Permainan ini dimainkan di arena tertutup (sering dipanggil "sangkar" atau "medan") untuk memastikan keselamatan dan mengekalkan sempadan persaingan yang adil. Setiap pusingan berlangsung kira -kira tiga minit, dan perlawanan biasanya terdiri daripada tiga pusingan. Pasukan dengan mata paling banyak pada akhirnya menang. Sekiranya berlaku, tempoh masa kerja - secara tiba -tiba dimainkan.
Sukan ini memerlukan bukan sahaja kemahiran terbang drone yang mahir tetapi juga pergantungan yang kuat terhadap kerja berpasukan, strategi taktikal, dan komunikasi bidang -.
